几颗激光雷达才够安全?看完兔子的故事就知道了……

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如果兔子有了意识,它一定会去把发明“守株待兔”故事的人咬哭。

这堪称兔子史上最大的“风评被害”事件。

自从有第一个目睹兔子撞树晕倒社死现场的农夫后,兔子就永远被钉定在了“眼神不好,有点呆,没事爱满油门撞柱子”的耻辱柱上。

实际上兔子的眼神非常好,左右眼加起来可以实现全兔360度的视觉感知,而且看得非常远,天上的老鹰搞空袭都能精准识别。

此外,由于兔子长期身处食物链底端,锻炼出了风骚的走位,不仅是“动如脱兔”本兔,反应灵敏,而且逃跑速度非常快,甚至最高时速比马还要快。

如果不是个子小,负重不太行,那古代骑兵骑的可能就不是马了,那得是骑兔兔。

用大家更容易听懂的自动驾驶话术来说,兔子就是一个具备360°全景感知,拥有超远视距,能有效处理多数边缘场景,规划控制做到毫秒级响应,强感知、低延时的RoboRabbit 。

等等,话说兔子这么强,为什么还会撞柱子呢?

答案是视野盲区。兔子一世英名,纵有瞄天瞄地的超远距感知能力,最终还是败在了正前方近距离很小的一块视野盲区上,

以史为鉴,兔子的悲惨遭遇,鼓舞无数自动驾驶从业者在汽车上展开了艰苦卓群的补盲工作。这其中就包括了亮道科技最近推出的补盲雷达。

不让Robocar成为RoboRabbit

现阶段多数主流厂家推出的半固态激光雷达方案,参数都非常赞,动辄120°水平FOV,10%反射率下最远探测距离150m以上。

有了激光雷达的加入,智能车开始向高级别智能驾驶功能迈进。但一辆车如果想实现全方位的激光雷达点云覆盖,现阶段难度是非常大的。

大家的产品都是做感知C位,用来做补盲有些杀鸡用牛刀了,兔子都知道省成本,没有在脑门上再进化出一只眼睛。

这就像是你打扑克,手上拿了3个K和3个A,这没办法3带1啊!怎么打都很浪费。

亮道智能新发布的激光雷达LDSense Satellite就是为了补这个1的空缺。

LDSense Satellite是专为补盲而生,所以它该有的特点就是垂直视场角更大(目前主流激光雷达为了探测距离更长,垂直FOV都在25°左右)、体积更小(留给补盲的空间会比主雷达小)、可靠性更高(工作环境会比主雷达更差),以及成本更可控。

而主激光雷达需要的探测距离指标,对补盲激光雷达而言,就没那么重要了。

Flash方案一直是业务公认的补盲最优解,因为它刚好擅长把视场角打开,而不擅长远距离探测。此外亮道的方案也采用了苹果同款,体积更有优势的VCSEL激光发射方案,以及SPAD接收芯片。

这套路线选择国内多家激光雷达厂商也在探索中,这次让亮道智能给“抢跑” 了。

补盲之后能带来哪些体验提升?

现阶段搭载激光雷达的车型,都存在或大或小的盲区,即便是沙龙、路特斯这样不差钱的金主,在前后左右各装1颗水平120°视角的激光雷达,在近场部分依然有视野盲区。

近场存在盲区,最危险的场景,就是遇到一些低矮障碍物,特别是在车前的小孩或小动物,这在城市道路环境里是非常常见的。

如果补齐了近距离的激光点云信息,对意外碾压小朋友等事故的防范会提升很多。

此外由于成本原因,很多车型都是在头顶装一颗激光雷达,只能对视野前方实现120°的覆盖。如果有了侧前侧后的盲区激光雷达,能低成本实现前方270°的感知,对辅助驾驶的提升也会很明显。

特别是常见的近距离突然加塞,就能提前发现加塞车辆的意图,能够更及时做出预防和响应, 对智能驾驶而言就会更安全。

此外如果有了270的感知,就能让车辆在复杂路口面对交通博弈时,有更全面的信息输入,决策可以更及时更准确。

可以看到,补盲激光雷达会是一个安全可靠智能驾驶系统的必备硬件,我们也期待后续能看到真正实现360°无死角感知的智能汽车!

 

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