CES 2022期间，集度宣布了量产车将搭载英伟达Orin芯片。不久前集度还宣布了将搭载高通骁龙8295座舱芯片，加上这次的Orin ,集度已经率先凑齐了现阶段宇宙最强的两块车载计算芯片。

凭借单SoC到254TOPS的超高算力，目前Orin是国内高等级智能驾驶系统的主流选择，蔚来、理想、小鹏的下代车型都一致采用了Orin，目前来看蔚来ET7和理想X01在憋着劲，都想拿到Orin首款量产车的“称号”。

集度首款车型2023年交付，虽然时间轴上是现阶段Orin上车最晚的车型，但一旦没拿到“首车”称号，没有流量和营销噱头的加成，似乎是第几个上的已经无所谓了。

而且有意思的是，相较于其他车型先交车，再OTA功能的套路，集度表示车还没好，智能驾驶系统已经验证的差不多了，首款车型交付就能体验到功能，绝对算是开创了一个先河。

昨天，集度还公布了一段基于 SIMUCar做的智能驾驶测试视频，全场25公里，覆盖城市道路和城市高架路，车辆能够识别红绿灯并自行通过十字路口。通过视频来看，集度的首款车型至少具备融合城市和高速公路的点到点辅助驾驶能力。

2023年的集度能实现怎样的智驾体验？

集度一直强调，首款车型是面向L4级自动驾驶能力目标开发，这里有个小小的文字游戏，马斯克也玩过，就是具备自动驾驶“能力”。

具备自动驾驶能力和实现自动驾驶功能是两码事，具备能力不一定会开放功能，因为功能落地受多方因素制约，例如最长用来挡箭的法规。

不过集度还是比马斯克实在一些的，的的确确是按照L4级Robotaxi的标准去造车的，在感知、决策、执行上做了冗余的考虑（目前集度未透露使用了几颗Orin芯片，是否有冗余设计，但大概率会有），特别是执行机构，做了线控底盘和机械液压的双冗余。

此外功能上，由于背靠百度Apollo，而且在ANP方案的基础上加了一颗禾赛AT128的半固态激光雷达，可以理解为是ANP功能的基础上上做加法。

推测集度首款车型应该是能够在车、高速、城市道路三大场景，有高精地图覆盖的情况下，实现点到点的辅助驾驶。在功能上，基本是和2023年同时间蔚来、小鹏等主流智能汽车同样水平，差别主要在体验以及可用道路的覆盖率上。

据悉集度的智能驾驶方案会使用百度ANP高精地图，百度高精地图的发展规划是在2023年实现100个城市的覆盖，这意味着集度首款车型将实现，全国绝大多数城市的城市道路领航辅助驾驶功能。不过百度ANP的方案是开放的，其他车企也可以合作开发，同样可以获得百度ANP地图的能力。

“汽车机器人开发流程”，软件走在整车前面

相较于其他车企造车速度比软件开发速度快，集度保持了软件和硬件的同步开发，这种步调统一背后依靠的是集度“汽车机器人开发流程”。

简单说，传统车企习惯于先开发三电及机械底盘，然后再做智能座舱和智能驾驶的软件研发，集度主张软件和硬件同步开发，并开发出软件集成模拟样车SIMUCar，以解决“没有硬件软件跑在哪儿？”的问题。

集度专门为了智能驾驶的开发打造了SIMUCar，用于承载传感器及计算单元布置、真实道路测试的任务，这样算法能够直接在样车上做验证，不需要等到车造好了，再去做软件验证调整的工作。

“汽车机器人开发流程”的价值就在于多线程开发，去掉不必要的等待时间，多个模块的开发团队能够在不需要上下游协作的任务中并行操作，很符合互联网企业的打法。

这样的打法是成效显著的，集度的首款车型会在2022年北京车展上展示，届时整车包括造型、传感器选型在内的绝大多数硬件才会完全锁定。而在此之前，集度的智能驾驶开发团队，已经做了多轮的智能驾驶系统迭代，以实现交付时更高的成熟度。

除此之外，这种敏捷的开发模式，加上百度Apollo成熟的数据处理能力，能够让集度的辅助驾驶系统有更高的迭代速度。

此前媒体沟通会中，集度表示内容的需求、设计、开发、测试、发布一整个闭环，是以周为单位迭代的，这意味是，集度的智能驾驶系统，是具备每周OTA一次的能力，这种效率就完全碾压了现有绝大多数车企。