文/白杨
这次去广州体验NGP，我是戴着印有蔚来NIO Day2020 LOGO的口罩去的，正如接待人员开玩笑说得那样，“你是蔚来派来的砸场子的嘛”。砸场子是不存在的，但我确实是带着“NGP和NOP有哪些区别”坐上小鹏P7的。据小鹏工程师透露，此次体验Beta版基本就是用户会体验到的版本了，感兴趣的同学可以戳上方视频先睹为快。
NGP和NOP由于功能相近，且是国内目前唯二的高速自主导航驾驶系统，无可避免的会被拿来做对比。两套系统在硬件和软件上有较大差异，图商的选择也不同，蔚来NOP使用百度高精地图，小鹏NGP使用高德高精地图，同时两者也都搭载了千寻位置提供的高精定位。
通过体验，两款车的自主导航驾驶系统虽然功能相同，但风格迥异。正如标题所说，小鹏NGP给我的感觉是一个理工技术派直男，蔚来NOP就像是一个细节处理很温柔很贴心的暖男。
小鹏P7变道策略更积极 ES6变道更柔和
“要打响第一枪，我们初始版本和车主见面，希望给车主留下变道积极的印象，让车主感知到我们有能力在确保安全的前提下提供更高效的通行，不会因为技术不过关而不敢变道，后面会逐步优化，在高效率的同时提升体验”。
小鹏NGP研发负责人在被问到“NGP变道会不会过于积极”时，如此回答。
敢不敢变道，能不能频繁变道，变道过不果断，都一定程度展示出一套自主导航驾驶系统的技术自信。我们体验小鹏P7时，发现变道比蔚来NOP积极很多，甚至偶尔会产生一种很魔幻的现象，P7一顿操作猛如虎，一看前后跟的车依然没变化。不过大多数情况下，频繁的变道确实会提升通行效率，特别是在遇到前方有卡车的场景。
变道积极的同时保障安全，切实能提高通行效率，确实是一个需要算法逐步学习优化的过程。现阶段NGP变道完成后，需要有3到5秒的稳定跟车行驶，才会重新根据场景判断是否需要变道，但有时候就在这3到5秒钟，加速后遇到了前方更慢的车，这个时候就会发现原车道的通行效率更高，再触发返回原车道的变道时，已经没有变道空间了，只能一顿操作然而让后车超车了。我相信NGP后期优化会逐步去除掉一些低价值的变道，而让整体通行更具效率。
蔚来NOP变道触发阈值设置的比较低，需要跟车速度低于最高限速约20km/h才会触发，且变道动作相对柔和一些，坐在车内感受不到变道的车身姿态变化（NGP是能感受到些许车身姿态变化的）。总体来说，NOP变道更温柔，NGP变道效率更高。
速度调整策略
NOP和NGP目前都是调用车机导航的限速信息，根据限速自动调整巡航速度，顶着最高限速跑，同时两个系统都会对弯道进行速度自适应调整。
目前来看，过弯速度自适应的方法都是通过每个路段的标定来匹配一个速度，目前还不能通过视觉算法或者对高精地图给到的弯道曲率来匹配速度，这样的做法，优势在于体验更好速度调整更细致，但缺点也在于工作量非常大，而且没有标定过的道路可能就无法做优化，因此体验的好坏就完全靠厂家标定团队努不努力了。
有高精地图的帮助，即便遇到车道线不规整（如车道线分叉、并线），NGP和NOP都能妥善处理，此前版本遇到这种场景就直接退出了。
在匝道表现中，两个系统都是提前2km开始向最右并线，NOP是进入匝道才开始减速，并在匝道中逐渐减速，优点在于比较符合人的驾驶习惯，缺点是如果弯道曲率较大，减速会比较急。NGP是在汇入匝道前大概300米就开始减速，在进入匝道时已经是60或者40km/h的速度了，当然此时人为也可以踏下油门踏板，但人为加速过程中，系统是无法给到减速指令的，如果此时速度过高，系统又不会急减速，就会高速冲弯，比较危险，建议大家还是跟着限速走。
可视化页面
NGP的可视化页面非常有意思，它没有做在仪表盘上，而是做在中控屏，显示出了完整的高精地图模型，以及实时感知到的信息映射在高精地图上，非常对工科男的审美，就算在隧道里，还能通过中控看到对象车道的3D模型还是很炫酷的。
可视化上NGP和NOP差异最为明显，NOP更像是个细心的暖男，它通过很多细节的视觉处理，希望能够传到给车主一种心理暗示。例如NOP启用下，可视化页面的自己小车的光圈环绕，会传递一种安全感，以及时刻存在的绿色车道，让车主能够轻易感知NOP的启用状态。
相对而言NGP是个糙汉子，NGP的视觉交互完全是功能设计导向，例如灰色的方向盘暗示处于高精地图覆盖区域，绿色方向盘表示系统启用，NGP的研发负责人也表示，不希望给用户显示太多的信息，用户处理太多信息会占用“脑内存”，能用好用就行，搞些心理暗示没必要。
NGP的研发负责人也坦言：“小鹏的设计就是理科技术宅风格，功能导向，此前给车里设计了一些氛围灯组合，被内部嫌太娘炮，就砍掉了”。
我认为NGP和NOP由于功能设计上，并没有和普通LCC有权限的差异，是NGP还是LCC，用户要做的事情都是好好开车，因此现阶段视觉交互的信息传递，确实不是特别重要。但是对同样搭载高精地图的凯迪拉克Super Cruise或广汽埃安 ADiGO 3.0,进入系统后，可以允许车主脱手脱脚，甚至可以短暂休息的功能设置，比普通L2.5的权限差异很大，这种时候清晰地让车主意识到，高级辅助驾驶系统是否启用就变得非常重要。
NGP相对NOP信息量更大
两者的底层逻辑相同，但NGP让视觉和高精地图以及视觉和定位都做了更多融合，这些在NOP上是几乎没有的，这也是得益于小鹏在视觉研发上有着更为庞大的团队，小鹏研发负责人透露，目前小鹏自动驾驶研发部门中，视觉算法团队有近100人，这已经是国内最为庞大的自动驾驶视觉研发团队了。
在NGP的体验中，我们也感受到了这种视觉融合的优势。首先是高精地图数据，NGP可以将视觉即时信息与高精地图的信息最比对，如果道路中出现障碍物，如桩桶等，NGP就能判断出这个地方在修路，会提前报警提示驾驶员提高警惕，同时系统会自动变道。这对经常修路，且图商只能维持3个月更新一次数据的频次来说，是更为安全稳妥的做法。
小鹏的视觉算法也在慢慢成长中，目前只能学会识别桩桶和移动的行人，对其他静止障碍物还有一定风险，相信这些都是会慢慢迭代优化的。
视觉和定位的融合，实际上不太容易被感知到，NGP可以通过视觉SLAM补充部分隧道、城市峡谷场景下的高精定位RKT信号丢失问题，使系统不至于在信号丢失后无法继续使用，带来更为连贯的高速自主导航体验。
总结而言，NGP和NOP都是国内当下非常优秀的辅助驾驶系统，两者的风格和策略也有着很大的差异，这对消费者而言是件好事，意味着我们有更丰富的选择，我们也希望传统车企也加把劲，向市场投放更多更具竞争力的产品。