全称为 International Consumer Electronics Show 国际电子展一直是各大厂商争相“秀肌肉”的舞台（以下简称CES）。在展览前后，很多厂商会发布新产品、新技术。经历了 2016年 的 VR 热以及年底的热潮消退后，家电和无人驾驶技术成为 了2017 年 CES 的主角。而福特，更是在展览前就推出了新一代Fusion混合动力自动驾驶测试车。
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从视频中可以看出，此次福特发布的新一代自动驾驶测试车是在 Fusion 混合动力车型的基础上改造的。该款全新车型还升级了自动驾驶车辆的两个主要组成部分—自动驾驶汽车平台(升级版)以及虚拟驾驶员系统。如果你对福特在美国市场上 Fusion 这个名字还不够熟悉，换个名字也许你就清楚这是一款怎样的车型，在欧洲和中国市场，福特这款车的名字叫做蒙迪欧（Mondeo）（是不是瞬间感觉亲民了很多？）。
福特表示，自动驾驶的实验将会在亚利桑那、加利福尼亚、密歇根三地进行进一步测试，并且 2021 年计划正式商用全自动驾驶车型的方案仍然保持。
根据近几年的进展，总的来看，目前这款新一代 Fusion 混合动力自动驾驶测试车确实可以算得上是最接近量产车型的一款测试车型。此外，在 3 个不同的区域进行测试，有利于福特根据不同的测试环境进行自动驾驶方案的调校。
不过，福特前面的工作任然是艰巨的。那就是要针对新设计的传感器组合调整无人驾驶算法，毕竟传感器排列方式变了，输入进车辆搭载的“大脑”车载电脑的数据也会发生不小的变化，相当于教一个新的机器人去开车。
从上一款福特自动驾驶汽车的传感器覆盖图，我们可以看出，探测范围最大的就是 LiDAR 激光雷达。LiDAR 激光雷达的主要职责是对车身周围的情况进行全覆盖的监控。
此前福特使用的 4 款激光雷达其中两个直立放置，重点监视周围和车上半部分的情况，另外两个激光传感器的放置角度稍稍倾斜，重点监控距离车辆比较近的情况，防止盲区的出现。
而新一代福特自动驾驶测试车则使用了全新设计的两个激光雷达传感器，把两台激光传感器分别挪到了车辆两边 A 柱的位置，且放置高度相比之前的车顶略微降低，这样的监控范围与人类驾驶员在正常开车时候的视觉掌控范围基本一致。
而且对于电脑进行自动驾驶决策来说，正常行驶的过程中，车辆前方和两侧的重要性要略高于后方。所以用这样改变传感器布局的方案，是对于之前方案的一种优化。即车辆只需使用两个传感器，就能够获取与使用四个传感器同样多的数据。
这样做最直接的改变，就是整套无人驾驶套件成本的大幅降低。就像此前福特宣布对激光雷达制造商 Velodyne 进行投资一样，主要目的是为了降低目前自家无人驾驶汽车必备的 Velodyne 激光雷达的售价。
（此前，福特用过的 64 线激光雷达）
在无人驾驶汽车传感器中，激光雷达应该算是造价最高的一款设备。一个最高级别的 64 线雷达售价就会达到将近 50 万元人民币左右，从外观上看福特使用是相对测绘精度较低的 16 线雷达，但 4 个成本也着实不低。将激光雷达数量降到两个后，整车自动驾驶套间的成本也会相应降低。相应的价格也会越来越亲民。
最后，除了传感器得到了重新设计之外，从目前福特公开的数据来看，在新一代 Fusion 混合动力自动驾驶测试车的顶部架子上，周围哈放置了多个摄像头以进行周围环境的辅助监控，确保安全和稳定性的同时，更确保人—车—环境的有机统一。
相信在不断的更新和优化中，自动驾驶汽车会离我们普通人的生活越来越近。